AI Fire Safety Robot

Smart Factory를 Patrol하는 24시간 무인 감시 로봇입니다. 스마트 팩토리 기계 설비에서 자체적으로 발생하는 이상신호를 감지하여 해당 지역으로 이동합니다. 이상기계의 영상을 획득하여 공장 외부로 5G 통신을 이용해 전송합니다. 특수 카메라를 이용하여 야간에도 영상을 확보할 수 있습니다.

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Introduction

• 기존의 화재감지기의 경우 고정식으로 감시 사각지대가 존재하여 전방위에 걸친 화재감시가 어려움

• AI Fire Safety Robot은 이런 사각지대 뿐만 아니라 사람이 접근하기 어려운 지역까지 화재 감시

• AI@Fusion Camera를 탑재하여 열화상 카메라보다 화재 검출율이 높으며 화재 발생 위치 또한 파악

• Aerosol 고체소화기를 탑재한 소화로봇이 화재발생 지역으로 이동하여 빠르게 화재 진압

• 화재 감시에서 화재 진압까지 수행하는 화재 안전 All In One 제공

자율주행 루틴5.PNG
Function

• AI@Fusion Camera : 인공지능 화재감시/화재위치 인식

• 자율주행/충돌회피 기능

• 평소 Routine 대로 자율주행 실시, Event 발생 시 해당 지역으로 이동, 종료 시 Routine 복귀

• 전남대 중화학설비안전센터와 협업하여 화재감시 알고리즘 개발

• 자동무선충전(Wireless)방식으로 작업 수행 도중 자율적으로 충전하여 무인 화재감시 실시

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Option

• Thermal Image 분석 및 알람 : 기계별 정상 온도 범위 초과 시 외부로 알람

• AI 화재감시 On Robot AI

• AI 물체인식 On Robot AI

*On Robot AI : Robot 내 Edge Computer에서 AI 수행